安全继电器的接线步骤如下：

第一步：供电电源，由于安全继电器为AC类型，应按左侧接线方式接入电源。

第二步：输入回路，紧急停止接线方式如图所示，分为单通道与双通道接法，其中双通道接法更常见。在输入回路中，当紧急停止按钮未按下时，主触点闭合，辅助触点断开；按下时，主触点断开，辅助触点闭合。需注意，急停按钮默认为常闭状态，按下后触点由常闭变为常开。

第三步：外部输出触点，主触点（13,14）、（23,24）、（33,34）与辅助触点（41,42）用于连接外部电路。在主触点与辅助触点之间形成联动关系，通过串联外部电路可控制电路的通断。

第四步：反馈回路接线方式，若有反馈，按左侧接线，将Y1和Y2接入PLC，以监测安全继电器的工作状态；若无反馈，则按右侧接线，将Y1和Y2短接。通常应接反馈回路，如左图所示。接触器正常时，拍下急停13和14之间的常开触点由闭合变为打开，相应K5和K6失电。Y1和Y2之间的K5，K6由断开变为闭合。若接触器K5或K6的触点因过电流熔接，拍下急停后Y1和Y2不会接通，即使急停复位，13和14之间的触点也不能再接通，电路检测到触点异常。

参考我之前画的主电路图，使用的是OMRON的G9SB-2002-A安全继电器，可供参考查看接法。